基于改進(jìn)注意力機(jī)制和曲面微分幾何的2階段點(diǎn)云重建

摘要： 針對單個階段直接預(yù)測點(diǎn)云的直通式結(jié)構(gòu)會導(dǎo)致生成的點(diǎn)云相對稀疏、細(xì)節(jié)描述不清晰、結(jié)果分布不均勻等問題，提出一種基于改進(jìn)注意力機(jī)制和局部曲面微分幾何的2階段密集點(diǎn)云重建網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)分階段預(yù)測不同分辨率、分布均勻的密集點(diǎn)云。首先通過嵌入改進(jìn)坐標(biāo)注意力機(jī)制，提高網(wǎng)絡(luò)對輸入圖像中目標(biāo)的方向感知和坐標(biāo)信息的捕獲能力；然后預(yù)測出目標(biāo)的稀疏點(diǎn)云，并提取稀疏點(diǎn)云的密集連接特征獲得描述稀疏點(diǎn)云的結(jié)構(gòu)... （共12頁）