基于注意力的多階段點(diǎn)云補(bǔ)全網(wǎng)絡(luò)

摘要： 點(diǎn)云補(bǔ)全指利用不完整點(diǎn)云數(shù)據(jù)重建完整三維模型的過程?，F(xiàn)有的大多數(shù)點(diǎn)云補(bǔ)全方法受點(diǎn)云無序性和不規(guī)則性影響，難以有效地重建局部細(xì)節(jié)信息，進(jìn)而影響補(bǔ)全精度。為解決這個(gè)問題，提出基于注意力的多階段點(diǎn)云補(bǔ)全網(wǎng)絡(luò)。設(shè)計(jì)了滿足置換不變性的金字塔式點(diǎn)云特征提取器以建立局部內(nèi)點(diǎn)間的依賴以及不同局部間的相關(guān)性，在提取全局特征信息的同時(shí)加強(qiáng)對局部特征信息的提取。在點(diǎn)云重建過程中，采用由粗到精的方式，... （共8頁）