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基于UWB的智能巡檢機(jī)器人定位系統(tǒng)研究

機(jī)床與液壓 頁數(shù): 8 2024-05-15
摘要: 因城市地下管線綜合管廊內(nèi)環(huán)境惡劣,巡檢距離長,固定式監(jiān)測設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)全覆蓋監(jiān)控,需要用智能巡檢機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)管廊巡檢方式,但是智能巡檢機(jī)器人能夠穩(wěn)定、有序地運(yùn)行,關(guān)鍵問題是實(shí)現(xiàn)智能巡檢機(jī)器人的精準(zhǔn)定位,即獲得巡檢機(jī)器人在管廊內(nèi)的精確坐標(biāo)。目前智能巡檢機(jī)器人所采用的射頻、WiFi、慣性里程計(jì)等定位技術(shù)易受管廊內(nèi)環(huán)境干擾、累計(jì)誤差干擾等,定位精度為5~50 m,難以滿足管廊智能巡檢... (共8頁)

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