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一種基于函數(shù)逼近的柔性加減速算法研究

機(jī)床與液壓 頁(yè)數(shù): 7 2024-04-15
摘要: 嵌入式數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)諸多,但系統(tǒng)資源、處理能力有限。三角函數(shù)加減速算法擁有柔性沖擊小、精度高的優(yōu)點(diǎn),但其計(jì)算復(fù)雜,當(dāng)運(yùn)用在嵌入式數(shù)控系統(tǒng)時(shí),難以滿足系統(tǒng)的高實(shí)時(shí)性要求。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,提出一種加減速算法,基于最佳平方逼近方法,利用多項(xiàng)式函數(shù)逼近三角函數(shù),進(jìn)而推理、構(gòu)建出完整的加減速方程,隨后分析算法在不同情況下的速度規(guī)劃。最終對(duì)該算法進(jìn)行了仿真分析并在以MCU為控制器的數(shù)控平臺(tái)進(jìn)行... (共7頁(yè))

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