基于稀疏匹配的機(jī)床零件瑕疵投影輔助視覺檢測方法

摘要： 機(jī)械臂在自動(dòng)精準(zhǔn)打磨機(jī)床零件前需要對機(jī)床零件進(jìn)行特征識別，傳統(tǒng)激光點(diǎn)陣掃描精度高，但設(shè)備成本高昂而難以規(guī)模應(yīng)用。引入固定式投影產(chǎn)生掃描線圖、棋盤格圖和隨機(jī)灰度圖等特征作為測量輔助，并結(jié)合雙目立體視覺測量對零件瑕疵進(jìn)行檢測，改善了傳統(tǒng)雙目視覺針對光滑平面零件難以識別特征進(jìn)行立體匹配的情況。分析結(jié)果與激光點(diǎn)陣掃描結(jié)果進(jìn)行精度校驗(yàn)。同時(shí)，通過5種經(jīng)典局部立體匹配算法與所提方法進(jìn)行精度... （共10頁）