雙泵分腔調(diào)控電液負(fù)載模擬系統(tǒng)復(fù)合滑??刂?/H1>
機(jī)床與液壓
頁數(shù): 9 2024-03-28
摘要: 針對(duì)閥控電液負(fù)載模擬系統(tǒng)中存在的能耗高、非線性摩擦和舵機(jī)運(yùn)動(dòng)干擾等問題,提出雙泵控制電液負(fù)載模擬系統(tǒng)的方案,并且采用滑模控制以保證系統(tǒng)的魯棒性。建立雙泵分腔調(diào)控電液負(fù)載模擬系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;在此基礎(chǔ)上,針對(duì)單泵控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性差的問題,設(shè)計(jì)力-總壓力復(fù)合控制策略,使其具有和閥控系統(tǒng)相似的動(dòng)態(tài)特性;對(duì)于傳統(tǒng)的滑??刂圃斐上到y(tǒng)抖振而引起系統(tǒng)的跟蹤效果不好的問題,提出一種基于模糊趨近律的... (共9頁)