插入式永磁同步電主軸無傳感器弱磁控制技術(shù)研究

摘要： 為了提高電主軸的電流利用率和魯棒性，在矢量控制的基礎(chǔ)上，對(duì)插入式永磁同步電主軸進(jìn)行研究。對(duì)最大轉(zhuǎn)矩電流比控制的四階方程進(jìn)行標(biāo)幺化處理，采用擬合曲線的方式對(duì)方程進(jìn)行近似求解；利用弱磁調(diào)速擴(kuò)展主軸的速度范圍。通過滑模觀測器估算電主軸轉(zhuǎn)速，為了改善傳統(tǒng)滑模觀測器的抖振問題，將Sigmoid函數(shù)引進(jìn)傳統(tǒng)滑模觀測器中，通過李雅普諾夫判據(jù)對(duì)所提策略的穩(wěn)定性進(jìn)行推導(dǎo)說明。以實(shí)驗(yàn)室中高速磨削電... （共7頁）