基于SWA-IMM的水面無人艇目標(biāo)跟蹤方法

摘要： 針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)交互式多模型（Interacting Multiple Model,IMM）算法采用固定運(yùn)動(dòng)模型集導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤精度下降的問題，本文提出一種基于滑動(dòng)窗口的多模型自適應(yīng)濾波（SWA-IMM）算法。通過計(jì)算運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與不同模型的匹配概率，利用滑動(dòng)窗口判定法確定最佳匹配模型，改變模型集中最佳匹配模型的權(quán)重以達(dá)到模型集自適應(yīng)的過程。結(jié)果表明，基于滑動(dòng)窗口的多模型自適應(yīng)濾波算法，... （共6頁）