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固定翼無人機巡邏覆蓋協(xié)同路徑規(guī)劃方法

航空學報 頁數(shù): 15 2023-07-24
摘要: 固定翼無人機(UAV)以其速度快,成本低和可搭載更多設備的優(yōu)點被廣泛應用于偵察任務當中。針對固定翼無人機復雜山地環(huán)境協(xié)同巡邏覆蓋任務中的路徑規(guī)劃問題進行了研究。與以往研究關注無人機實現(xiàn)整個區(qū)域的完全覆蓋不同,本文關注的重點是多架無人機對任務區(qū)域展開協(xié)同巡邏,并保證區(qū)域內每個地點都能夠被無人機連續(xù)訪問。以往的研究中,無人機的工作模式為分別負責每個子區(qū)域的覆蓋任務,而本研究中多架無... (共15頁)

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