基于單目視覺的火箭回收高度測量技術(shù)研究
光學(xué)精密工程
頁數(shù): 23 2024-07-25
摘要: 精確測量火箭實時高度是完成火箭回收任務(wù)的重要前提之一,為了實現(xiàn)對火箭高度的實時測量,本文對基于單目視覺的火箭回收高度測量技術(shù)進(jìn)行了研究。首先針對火箭回收過程中的煙霧場景,在何凱明暗通道去霧算法的基礎(chǔ)上,結(jié)合視網(wǎng)膜大腦皮層(Retinex)理論對透射率函數(shù)進(jìn)行改進(jìn),從而提升了去霧算法對不同霧環(huán)境下的適應(yīng)性。其次,針對火箭回收中靶點的特性,提出了適用于靶點特征提取的算法,并設(shè)計實驗... (共23頁)