基于非機(jī)動(dòng)單站的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)無(wú)偏估計(jì)

摘要： 為了解決遠(yuǎn)距離場(chǎng)景下基于非機(jī)動(dòng)單站的目標(biāo)跟蹤問(wèn)題，提出了一種基于三維到達(dá)角信息且具有漸進(jìn)無(wú)偏特性的目標(biāo)跟蹤算法。以相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型為研究對(duì)象，在速率先驗(yàn)已知的條件下，建立基于非機(jī)動(dòng)單站的運(yùn)動(dòng)模型與觀測(cè)模型，并對(duì)系統(tǒng)可觀測(cè)性進(jìn)行了分析。為了解決偽線性最小二乘算法的有偏性問(wèn)題，提出了一種具有漸進(jìn)無(wú)偏性能的約束總體最小二乘法，并證明了該方法的無(wú)偏性。仿真結(jié)果表明，在百公里級(jí)別的三維到達(dá)角... （共11頁(yè)）