柔性鉸接板振動(dòng)視覺測(cè)量與小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
光學(xué)精密工程
頁數(shù)： 13 2024-04-10
摘要： 為了解決航天器上用于供能的太陽帆板類柔性薄板結(jié)構(gòu)的振動(dòng)問題，針對(duì)一種移動(dòng)柔性鉸接板系統(tǒng)構(gòu)建了雙目視覺系統(tǒng)的振動(dòng)測(cè)控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，采用雙目立體視覺方法來檢測(cè)振動(dòng)，并設(shè)計(jì)了自回歸小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器（Self-Recurrent Wavelet Neural Network Controller, SRWNNC）來抑制振動(dòng)。對(duì)雙目視覺系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)定，基于視差原理和圖像處理算法，通過解算標(biāo)... （共13頁）
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