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基于改進(jìn)麻雀算法的配電房巡檢機(jī)器人路徑規(guī)劃

電子測(cè)量技術(shù) 頁(yè)數(shù): 8 2024-05-23
摘要: 針對(duì)麻雀算法在路徑規(guī)劃中出現(xiàn)的效率低、耗時(shí)長(zhǎng)等問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的麻雀算法用于配電房巡檢機(jī)器人的路徑規(guī)劃。首先,利用Logistic-Tent混沌映射優(yōu)化麻雀種群質(zhì)量,減少后續(xù)的盲目搜索;其次,提出了可控自適應(yīng)隨機(jī)探索的發(fā)現(xiàn)者更新策略,增強(qiáng)算法全局搜索能力的同時(shí)進(jìn)一步提高規(guī)劃效率,縮短搜索時(shí)間;接著,為避免算法后期陷入停滯,引入螺旋位置更新因子,加強(qiáng)局部開(kāi)發(fā)能力;最后,結(jié)合三... (共8頁(yè))

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