基于雷視融合軌跡匹配的高速公路車輛軌跡跟蹤方法

摘要： 針對高速公路車輛跟蹤過程中，在進行雷達與視頻數據融合時兩類傳感器之間探測目標匹配的難點問題，提出一種基于目標軌跡相似度匹配的高速公路車輛跟蹤方法。首先，采用投影變換將雷達數據轉化到視頻數據所在的維度；其次，通過提出的曲線擬合算法將離散的軌跡點插值成連續(xù)的軌跡曲線；最后，將雷達探測目標投影到圖像上的軌跡曲線與視頻檢測目標軌跡曲線進行相似度計算得到相似度矩陣，并通過對相似度矩陣進行... （共7頁）