基于JACK虛擬仿真的學齡前腦癱兒童助行器人機優(yōu)化設計

摘要： 目的 減少學齡前腦癱兒童助行器的安全隱患，解決患兒在訓練過程中的肢體二次損傷問題，提升助行器人機舒適性，對學齡前腦癱兒童助行器進行優(yōu)化設計。方法 通過JACK虛擬仿真軟件的RULA工具，分析得到學齡前腦癱兒童在使用助行器過程中存在的不合理姿勢，并對其進行人機工學與受力分析，提出改進方法并進行設計優(yōu)化，最后導入JACK虛擬仿真軟件進行風險與舒適性驗證。結果 優(yōu)化后的學齡前腦癱兒童... （共9頁）