基于改進(jìn)EMD和ARMA的MEMS陀螺儀隨機(jī)誤差補(bǔ)償方法

摘要： 微機(jī)電系統(tǒng)(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)陀螺儀的隨機(jī)誤差限制了其測量精度。為了降低MEMS陀螺儀的隨機(jī)誤差，提出一種基于改進(jìn)的經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)和優(yōu)化的自回歸滑動平均(Autoregressive Moving Average, ARMA)模型的方法。該方法在傳統(tǒng)EM... （共10頁）