基于準(zhǔn)零剛度的坦克裝甲車(chē)輛半主動(dòng)慣容懸架控制策略

摘要： 為了提高坦克裝甲車(chē)輛懸架系統(tǒng)的減振性能，提出“慣容-彈簧”準(zhǔn)零剛度的基本架構(gòu)，以慣容、彈簧、阻尼三元件并聯(lián)作為懸架構(gòu)型，對(duì)慣容連續(xù)控制和慣容開(kāi)關(guān)控制兩種方案進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真和參數(shù)優(yōu)化。研究結(jié)果表明：采用準(zhǔn)零剛度控制策略后，車(chē)體振動(dòng)加速度大幅度減小，乘坐舒適性改善明顯，同時(shí)降低了對(duì)阻尼系數(shù)的需求，提升了減振效率。通過(guò)分析懸架減振過(guò)程中各元件的瞬時(shí)功率，發(fā)現(xiàn)可變慣容起能量補(bǔ)償作用，使... （共7頁(yè)）