改進DeepLabV3+算法提取無作物田壟導航線
農(nóng)業(yè)工程學報
頁數(shù)： 8 2024-05-22
摘要： 機器視覺導航是智慧農(nóng)業(yè)的重要部分,無作物田壟的導航線檢測是旱地移栽導航的關鍵。針對無作物田壟顏色信息相近、紋理差距小,傳統(tǒng)圖像處理方法適用性差、準確率低,語義分割算法檢測速度慢、實時性差的問題,該研究提出一種基于改進DeepLabV3+的田壟分割模型。首先對傳統(tǒng)DeepLabV3+網(wǎng)絡進行輕量化設計,用MobileNetV2網(wǎng)絡代替主干網(wǎng)絡Xception,以提高算法的檢測速度... （共8頁）
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