基于改進BlendMask模型的蘋果識別與定位方法

摘要： 針對實際自然環(huán)境中果實被遮擋、環(huán)境光線變化等干擾因素以及傳統(tǒng)視覺方法難以準確分割出農(nóng)作物輪廓等問題，該研究以蘋果為試驗對象，提出一種基于改進BlendMask模型的實例分割與定位方法。該研究通過引入高分辨率網(wǎng)絡(luò)HRNet，緩解了特征圖在深層網(wǎng)絡(luò)中分辨率下降的問題，同時，在融合掩碼層中引入卷積注意力機制CBAM(convolutional block attention modu... （共11頁）