果蔬采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器研究現(xiàn)狀

摘要： 目前果蔬采摘大多以人工采摘為主，存在效率低、采摘成本大等缺點(diǎn)，同時(shí)隨著人口老齡化問題的日益嚴(yán)重，勞動(dòng)力緊缺，制約農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展。末端執(zhí)行器作為果蔬采摘機(jī)器人的關(guān)鍵部件，在很大程度上影響著采摘機(jī)器人的采摘率和損傷率，對(duì)末端執(zhí)行器的研究具有至關(guān)重要的意義。充分闡述當(dāng)前國內(nèi)外果蔬采摘機(jī)器人的研究現(xiàn)狀。根據(jù)采摘方式和驅(qū)動(dòng)方式的不同對(duì)采摘末端執(zhí)行器進(jìn)行歸納，總結(jié)出采摘過程中致?lián)p原因。通過... （共6頁）