機器人三維視覺實驗平臺坐標系標定實驗設計

摘要： 為了探究機器人工作站的高精度坐標系標定方法，搭建了一個由工業(yè)機器人、雙目結構光相機以及單軸轉臺組成的機器人三維視覺實驗平臺。研究了定位誤差補償方法、工業(yè)機器人工具中心點標定方法、工業(yè)機器人與雙目結構光相機的手眼標定方法以及雙目結構光相機與單軸轉臺的坐標系標定方法，并形成了實驗平臺的坐標系綜合標定方法，最后測試了標定后的綜合精度。實驗結果表明，工業(yè)機器人與雙目結構光相機之間的平均... （共5頁）