水下地形匹配導航研究綜述

摘要： 地形輔助導航系統(tǒng)以地形高程特征為定位信息源，可為水下航行器提供有界的定位誤差，并能顯著地抑制捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的誤差漂移。而地形匹配算法是地形輔助導航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，其輸出的匹配位置可作為組合導航濾波器的觀測值以修正導航參數(shù)，地形匹配精度直接決定了整個導航系統(tǒng)性能。首先概述了現(xiàn)有水下導航定位技術(shù)，然后闡述了地形輔助導航基本原理與組成，最后詳細總結(jié)了中外地形輔助導航系統(tǒng)和地形匹配算... （共17頁）