基于改進(jìn)PointNet++模型的苗圃樹(shù)木點(diǎn)云分類(lèi)與分割
中國(guó)激光
頁(yè)數(shù): 11 2024-04-25
摘要: 激光點(diǎn)云技術(shù)可用于苗圃樹(shù)木生長(zhǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與管理,為農(nóng)業(yè)植保機(jī)器人提供有效的靶標(biāo)信息。為了進(jìn)一步提高樹(shù)種分類(lèi)和樹(shù)冠、樹(shù)干內(nèi)部分割的精準(zhǔn)性,提出一種基于改進(jìn)PointNet++的激光點(diǎn)云苗圃樹(shù)木分類(lèi)與分割方法。首先,調(diào)整PointNet++深度網(wǎng)絡(luò)鄰居點(diǎn)云的相對(duì)特征值,同時(shí)融合三維點(diǎn)云的低維和高維特征,充分利用各層級(jí)點(diǎn)云的特征。然后,將坐標(biāo)注意力模塊與注意力池化融合,進(jìn)一步增強(qiáng)局部特... (共11頁(yè))