基于單邊跟蹤與中點(diǎn)預(yù)測(cè)的線(xiàn)結(jié)構(gòu)光中心提取算法研究

摘要： 線(xiàn)結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域，而激光條紋中心提取質(zhì)量直接影響線(xiàn)結(jié)構(gòu)光的測(cè)量精度。針對(duì)現(xiàn)有算法在曲率變化較大或干擾嚴(yán)重工況下條紋中心提取效果較差的問(wèn)題，提出了一種基于單邊跟蹤與中點(diǎn)預(yù)測(cè)的中心提取算法。首先根據(jù)激光條紋灰度和走向?qū)ζ溥M(jìn)行單邊跟蹤，同時(shí)結(jié)合灰度重心法和最小二乘法預(yù)測(cè)初始中心點(diǎn)坐標(biāo)，然后利用初始中心點(diǎn)鄰近像素差分構(gòu)建Hessian矩陣，計(jì)算最終中心點(diǎn)坐標(biāo)。實(shí)... （共11頁(yè)）