當(dāng)前位置:首頁 > 科技文檔 > 礦業(yè)工程 > 正文

井下發(fā)射線圈傾斜狀態(tài)的磁感應(yīng)透地定位方法

華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 頁數(shù): 10 2023-10-09
摘要: 研究了井下發(fā)射線圈傾斜時的磁感應(yīng)透地定位方法.首先對定位坐標(biāo)系的建立方法和接收機(jī)的最優(yōu)擺放位置進(jìn)行分析以降低定位過程的復(fù)雜度.然后建立一種由一個地下發(fā)射線圈和三個地上三軸正交接收線圈組成的透地定位系統(tǒng)模型.井下發(fā)射線圈產(chǎn)生傾斜時定位信號與收發(fā)機(jī)位置間的對應(yīng)關(guān)系會被破壞,從而影響定位結(jié)果.利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理建立與傾斜后井下發(fā)射線圈位姿相對應(yīng)的新坐標(biāo)系,并在其中重構(gòu)出定位信號與收發(fā)機(jī)... (共10頁)

開通會員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔