巷道三維激光點云數(shù)據(jù)變形提取方法

摘要： 在地下煤炭資源開采過程中，高地壓、高應力等外部因素會使得巷道圍巖出現(xiàn)形狀改變并引發(fā)冒頂、片幫等圍巖破壞現(xiàn)象，嚴重威脅煤礦安全生產(chǎn)。為及時掌握巷道圍巖變形情況，對煤礦巷道變形進行有效監(jiān)測，提出了一種基于三維激光點云技術(shù)的巷道斷面提取與變形量分析方法，并通過巷道內(nèi)模擬實驗驗證了該方法的可行性。實驗結(jié)果表明：所提方法能夠適應井下巷道復雜環(huán)境，自動識別巷道變形位置并利用斷面提取法進行更... （共9頁）