當(dāng)前位置:首頁(yè) > 科技文檔 > 公路運(yùn)輸 > 正文

基于行車風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)的自動(dòng)駕駛接管風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型

哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù): 7 2024-06-13
摘要: 為評(píng)估L3級(jí)自動(dòng)駕駛的接管風(fēng)險(xiǎn),降低接管過程中的事故率,設(shè)計(jì)城市快速路接管場(chǎng)景并開展駕駛模擬實(shí)驗(yàn),以行車風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)理論為基礎(chǔ),采用動(dòng)態(tài)和靜態(tài)風(fēng)險(xiǎn)分布函數(shù)反映其他交通單元對(duì)接管風(fēng)險(xiǎn)的影響,引入車輛性能概率因子對(duì)自動(dòng)駕駛接管過程中的事故發(fā)生概率進(jìn)行表征,同時(shí)考慮接管反應(yīng)時(shí)間的影響,構(gòu)建自動(dòng)駕駛接管風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型,基于駕駛模擬實(shí)驗(yàn)獲取接管反應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)和車輛軌跡數(shù)據(jù)對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定,并與碰... (共7頁(yè))

開通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件