基于雙目立體視覺的巖體結(jié)構(gòu)三維建模及其參數(shù)優(yōu)化
哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)
頁數(shù): 11 2024-05-21
摘要: 為研究巖體結(jié)構(gòu)面的快速、高效建模方法,基于便攜型LenaCV雙目立體視覺成像系統(tǒng),對左、右雙目圖像進(jìn)行校正、對齊、糾偏和三維建模算法研究,提出確定相機(jī)內(nèi)外參數(shù)的最優(yōu)標(biāo)定工況,分析適于點(diǎn)云建模的目標(biāo)對象特征,確定三維點(diǎn)云建模的最佳拍攝距離與基線距離關(guān)系,獲取雙目視覺建模的最優(yōu)參數(shù)。研究結(jié)果表明:以0.5像素為誤差上限,LenaCV相機(jī)標(biāo)定的最佳棋盤格尺寸為10 mm、最優(yōu)標(biāo)定距離... (共11頁)