小型巖孔噴漿機(jī)器人設(shè)計(jì)及其性能分析

摘要： 為實(shí)現(xiàn)噴漿作業(yè)質(zhì)量均勻穩(wěn)定，本文針對(duì)巖孔噴漿過程中參數(shù)的影響及其控制進(jìn)行研究，采用涂層建模、理論參數(shù)計(jì)算與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方法，得到了噴槍參數(shù)、進(jìn)給推進(jìn)速度是關(guān)鍵影響因素結(jié)論。建立了涂層質(zhì)量與噴槍參數(shù)模型和噴涂進(jìn)給速度匹配方程，應(yīng)用于實(shí)際噴漿機(jī)器人的設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)中。研制了小型噴漿機(jī)器人，完成了噴漿機(jī)器人的噴涂實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明：小型巖孔噴漿機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬實(shí)驗(yàn)隧洞道的噴漿支護(hù)作業(yè)，本文... （共8頁(yè)）