基于零空間行為融合的多智能體編隊控制綜述
哈爾濱工程大學學報
頁數(shù): 9 2024-06-25
摘要: 針對單智能體在民用和軍用領(lǐng)域無法完成現(xiàn)實場景下復(fù)雜任務(wù)的問題,本文綜述了零空間行為融合算法。闡述零空間行為融合算法的設(shè)計思想與數(shù)學模型,介紹零空間行為融合算法的文獻計量分析。綜述了零空間算法的研究進展,包括編隊速度飽和、行為轉(zhuǎn)換不連續(xù)、行為優(yōu)先級分配和多種算法結(jié)合方面的改進工作,并分析當前研究存在的問題。研究表明:零空間行為融合算法在多智能體編隊控制領(lǐng)域,提高算法的自適應(yīng)性、考... (共9頁)