一種Wi-Fi RTT/數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)慣性導(dǎo)航行人室內(nèi)定位方法
測(cè)繪通報(bào)
頁數(shù): 7 2024-04-25
摘要: 為了研究基于智能手機(jī)的行人室內(nèi)定位方法,并提高其精度,本文提出了一種基于Wi-Fi往返時(shí)間(RTT)、慣性測(cè)量單元(IMU)的定位系統(tǒng)。該方法主要包括3部分:(1)使用擴(kuò)展卡爾曼濾波融合測(cè)距信息的Wi-Fi RTT室內(nèi)定位方法;(2)適用于多手機(jī)使用模式的航位推算方法,該方法基于長(zhǎng)短時(shí)記憶模型(LSTM)建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,預(yù)測(cè)行人運(yùn)動(dòng)速度及航向;(3)基于誤差狀態(tài)卡爾曼濾波的W... (共7頁)