制動(dòng)工況下含預(yù)瞄信息的主動(dòng)懸架變權(quán)重LQG控制

摘要： 為提高車輛在制動(dòng)工況下的乘坐舒適性，建立1/2車輛主動(dòng)懸架制動(dòng)模型。針對(duì)傳統(tǒng)LQG控制器中的權(quán)重系數(shù)難以確定的問(wèn)題，以車輛的各項(xiàng)性能指標(biāo)為約束條件，利用改進(jìn)的粒子群算法對(duì)不同路面等級(jí)下的控制器權(quán)重系數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上，將最優(yōu)控制與軸距預(yù)瞄控制相結(jié)合，基于線性系統(tǒng)二次型最優(yōu)控制理論，設(shè)計(jì)制動(dòng)工況下包含預(yù)瞄信息的主動(dòng)懸架變權(quán)重LQG控制器。仿真結(jié)果顯示：相比于固定權(quán)重的LQG控... （共8頁(yè)）