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基于平行接近法的固定翼無(wú)人機(jī)協(xié)同編隊(duì)導(dǎo)引律

戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù) 頁(yè)數(shù): 11 2024-02-15
摘要: 針對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)協(xié)同編隊(duì)飛行,提出了一種低速固定翼無(wú)人機(jī)協(xié)同編隊(duì)導(dǎo)引律,旨在形成一種靈活性較高的半剛性編隊(duì)。以低速固定翼無(wú)人機(jī)為對(duì)象,分析了長(zhǎng)機(jī)-僚機(jī)在編隊(duì)飛行中的縱橫航向運(yùn)動(dòng)關(guān)系。其次根據(jù)長(zhǎng)機(jī)追隨航線(xiàn),僚機(jī)追隨長(zhǎng)機(jī)的飛行任務(wù)特性和航線(xiàn)的一般特點(diǎn),進(jìn)行了直線(xiàn)、轉(zhuǎn)彎、盤(pán)旋三種導(dǎo)引模式的長(zhǎng)機(jī)導(dǎo)引律設(shè)計(jì)。再根據(jù)長(zhǎng)機(jī)飛行位置,設(shè)立虛擬動(dòng)態(tài)跟蹤點(diǎn),綜合僚機(jī)位置信息,設(shè)計(jì)了基于平行接近法的... (共11頁(yè))

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