基于區(qū)域路標引導的月面大范圍高效行駛導航技術

摘要： 載人月球探測任務中，受月面環(huán)境的復雜性和車載系統(tǒng)配置的限制，僅依靠車載導航系統(tǒng)難以全自主實現(xiàn)精確導航，需要遙操作中心對載人車大范圍移動進行智能化支持。針對載人車在復雜月面環(huán)境中進行遠距離探測時的高效導航問題，提出了基于區(qū)域路標引導的月面大范圍高效行駛導航方法，通過分析載人車導航相機成像區(qū)域，將全路線可視區(qū)域中的月坑構建為月面路標圖；并利用載人車導航相機圖像中的月坑構建導航相機路... （共9頁）