基于改進(jìn)YOLOv5s的面向自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的道路目標(biāo)檢測(cè)算法
智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù)： 8 2023-09-14
摘要： 在復(fù)雜道路場(chǎng)景中檢測(cè)車輛、行人、自行車等目標(biāo)時(shí)，存在因多尺度目標(biāo)及部分遮擋易造成漏檢及誤檢等情況，提出一種基于改進(jìn)YOLOv5s的面向自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的道路目標(biāo)檢測(cè)算法。首先，利用深度可分離卷積替換部分普通卷積，減少模型的參數(shù)量以提升檢測(cè)速度。其次，在特征融合網(wǎng)絡(luò)中引入基于感受野模塊（receptive field block,RFB）改進(jìn)的RFB-s，通過(guò)模仿人類視覺感知，增強(qiáng)特... （共8頁(yè)）
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