基于深度學(xué)習(xí)車頂焊縫涂膠機械臂研究
組合機床與自動化加工技術(shù)
頁數(shù): 6 2024-06-18
摘要: 為提高汽車工藝涂膠質(zhì)量及機械臂作業(yè)效率,針對基于深度學(xué)習(xí)的雙目視覺車頂焊縫涂膠機械臂系統(tǒng),提出了一種SEmYOLOv5算法,在主干網(wǎng)絡(luò)上增加SE(squeeze and excitation)注意力機制,同時在頸部網(wǎng)絡(luò)上增加一組采樣模塊,提高焊縫的識別能力。對提取到的圖像進行圖像處理,使得更好的提取車頂焊縫的特征信息從而得到特征點坐標(biāo),采用B樣條曲線法對機械臂進行軌跡規(guī)劃。改進... (共6頁)