基于高階動態(tài)模態(tài)分解的波浪中船舶操縱運動時序預(yù)測

摘要： 船舶運動時序預(yù)測是海上自主水面船舶的關(guān)鍵技術(shù)之一，在現(xiàn)階段存在實時性差和易受海況影響等問題。論文應(yīng)用一種新穎的降階模型，即高階動態(tài)模態(tài)分解，對船舶在波浪中的操縱運動進行時序預(yù)測。將KCS船作為研究對象，建模所需的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來自國際比較研究SIMMAN 2020專題研討會提供的規(guī)則波中船?；剞D(zhuǎn)試驗數(shù)據(jù)。首先采用高階動態(tài)模態(tài)分解和標準動態(tài)模態(tài)分解分別對船舶運動進行模態(tài)分解，然后將這兩... （共9頁）