40萬噸級船舶非線性Norrbin模型改進

摘要： 為了提高Norrbin模型對40萬噸級大型船舶的適用性，在不改變該模型非線性力（矩）公式的基礎上，將其中與轉艏角速度r和轉艏角加速度r有關的4個水動力導數(shù)適當放大。發(fā)現(xiàn)這些水動力導數(shù)對Norrbin模型的影響不是均等的，其中的Nru0027對改進大型船舶模型的進距和回轉直徑的效果較為顯著。對于滿載狀態(tài)的40萬噸級船舶在Matlab試驗平臺上的測試表明，將這4個水動力導數(shù)放大至1.4倍，... （共8頁）