BMFLC幅相補償的艦船升沉測量方法
中國慣性技術學報
頁數: 7 2024-06-30
摘要: 在利用捷聯式慣性導航系統(tǒng)進行升沉測量的過程中,引入數字高通濾波器可以很好地解決高度積分發(fā)散的問題,但隨之會帶來由高通濾波器固有特性導致的幅值衰減和相位超前?;诖?,定量地分析了高通濾波器引起的幅相誤差,提出一種基于帶限傅里葉線性組合(BMFLC)幅相補償的升沉測量方法,并在BMFLC中引入遺忘卡爾曼濾波權值更新策略。在提高BMFLC擬合精度的基礎上,進一步提高對數字高通濾波器輸... (共7頁)