大長徑比遠程制導火箭彈自適應Super-twisting控制方法

摘要： 針對具有輕質薄殼結構的大長徑比遠程制導火箭彈剛體-彈性體耦合動力學控制難題，提出了一種自適應Super-twisting控制方法。首先，將大長徑比遠程制導火箭彈的彈性模態(tài)與外部干擾項視為歸一化擾動，建立了考慮參數(shù)、模型不確定性的剛體-彈性體耦合動力學模型。針對外部擾動難以實時精準獲取的問題，設計了有限時間收斂干擾觀測器，能夠在大范圍氣動參數(shù)攝動情形下對遠程制導火箭彈外部擾動進行... （共10頁）