基于測速測距激光雷達的飛行器地形匹配導航方法

摘要： 針對中低空飛行器地形匹配與慣導組合中慣導誤差累積導致高程圖變形限制地形匹配精度、二維地形匹配運算量大和地形匹配失效時定位可用性差的問題，提出一種基于測速測距激光雷達的地形匹配導航方法。利用激光測速信息輔助構建高程圖，減小高程圖變形從而提高匹配精度，同時降低匹配結果與慣導的相關性；設計集成尺度不變特征變換（SIFT）特征與分步核驗的地形匹配算法，提高匹配的實時性；采用激光測速信息... （共8頁）