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基于GPS/偏振/地磁信息的SINS AUKF-ASVSF空中對(duì)準(zhǔn)方法

中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 頁數(shù): 8 2023-12-30
摘要: 針對(duì)SINS/GPS/偏振/地磁組合導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)期間濾波精度與魯棒性不足的問題,提出了一種基于自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波-平滑變結(jié)構(gòu)濾波器(AUKF-ASVSF)的空中對(duì)準(zhǔn)方法。首先,建立SINS/GPS/偏振/地磁組合導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差模型,利用GPS、偏振光、地磁場(chǎng)信息提高SINS對(duì)準(zhǔn)精度。其次,基于新息序列自適應(yīng)地調(diào)整SVSF算法中平滑邊界層的寬度和UKF算法中的量測(cè)噪聲協(xié)方差矩陣... (共8頁)

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