當前位置:首頁 > 科技文檔 > 汽車工業(yè) > 正文

融合點云深度信息的3D目標檢測與分類

中國圖象圖形學報 頁數(shù): 14 2024-08-16
摘要: 目的 基于點云的3D目標檢測是自動駕駛領(lǐng)域的重要技術(shù)之一。由于點云的非結(jié)構(gòu)化特性,通常將點云進行體素化處理,然后基于體素特征完成3D目標檢測任務(wù)。在基于體素的3D目標檢測算法中,對點云進行體素化時會導致部分點云的數(shù)據(jù)信息和結(jié)構(gòu)信息的損失,降低檢測效果。針對該問題,本文提出一種融合點云深度信息的方法,有效提高了3D目標檢測的精度。方法 首先將點云通過球面投影的方法轉(zhuǎn)換為深度圖像,... (共14頁)

開通會員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >