基于位敏傳感器的對中監(jiān)測系統(tǒng)

摘要： 為了實(shí)時掌握柴油機(jī)動力裝置的對中狀態(tài)，設(shè)計了一種基于位敏傳感器的對中監(jiān)測系統(tǒng)。首先提出了基于位敏傳感器的位姿變化測量方法，形成包含位姿變化的非線性方程組，通過位姿轉(zhuǎn)換獲得對中變化；其次通過傳感器支架組件實(shí)現(xiàn)對方程組常量的高精度測量，通過軟硬件設(shè)計形成測量系統(tǒng)，設(shè)計了基于簡單牛頓法的復(fù)合迭代算法，保證方程組快速、準(zhǔn)確求解；最后對測量系統(tǒng)的精度進(jìn)行了分析，并采用四維平臺進(jìn)行了驗證。... （共11頁）