當前位置:首頁 > 科技文檔 > 汽車工業(yè) > 正文

面向智能車輛的路面凹凸障礙物識別方法研究

中國機械工程 頁數(shù): 11 2024-01-18
摘要: 對于智能車輛而言,如果感知設(shè)備可以準確快速地檢測到車輛行駛前方道路上的凹凸障礙物,那就可為車輛懸架等底盤系統(tǒng)的控制提供重要的預(yù)瞄信息,從而實現(xiàn)車輛綜合性能的提高和改善。針對路面上常見的凸塊(減速帶)、凹坑等典型的正負障礙物,提出了一種基于改進YOLOv7-tiny算法的識別方法。首先,在原YOLOv7-tiny算法的三個特征提取層引入SimAM模塊,增強網(wǎng)絡(luò)對特征圖的感知能力;... (共11頁)

開通會員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >