船載運(yùn)維機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與展望

摘要： 船舶運(yùn)維技術(shù)是水路交通系統(tǒng)安全、綠色、高效運(yùn)行的關(guān)鍵。隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，船載運(yùn)維機(jī)器人開始逐步用于完成危險(xiǎn)、繁重的船舶運(yùn)維作業(yè)任務(wù)。首先，介紹船載運(yùn)維機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并歸納目前主要的船舶運(yùn)維作業(yè)類型；其次，梳理船載運(yùn)維機(jī)器人技術(shù)在船舶驗(yàn)艙、船底清洗、除銹噴漆、清艙和巡檢等典型船舶運(yùn)維作業(yè)中的應(yīng)用情況；再次，分析船載運(yùn)維機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀以及面臨的挑戰(zhàn)；最... （共11頁）