考慮極地船舶航行風險的A~*路徑規(guī)劃算法

摘要： 傳統(tǒng)A~*算法沒有考慮海冰帶來的航行風險因素，無法直接應用于北極船舶路徑規(guī)劃。針對這一問題，引入極地航行限制評估風險指標系統(tǒng)(POLARIS)風險模型，通過分析網格化的海冰密集度和海冰厚度數(shù)據，建立北極通航風險模型，制作航行風險地圖，從添加風險損失函數(shù)和優(yōu)化啟發(fā)函數(shù)兩個方面改進傳統(tǒng)A~*算法，提出Risk-A~*路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)風險和效率不同偏好下的最優(yōu)航線規(guī)劃。仿真結果表明... （共6頁）