面向自動(dòng)駕駛的道路適駕性研究進(jìn)展

摘要： 現(xiàn)有道路設(shè)計(jì)規(guī)范考慮了駕駛?cè)烁兄磻?yīng)時(shí)間和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)特征，而自動(dòng)駕駛汽車(chē)與駕駛?cè)嗽诟兄磻?yīng)時(shí)間、感知距離和感知高度等方面存在差異。這些差異可能會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛汽車(chē)在特定道路條件下面臨挑戰(zhàn)，例如復(fù)雜的道路線(xiàn)形、不規(guī)則交叉口等情況。為了解道路基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)行的影響，需要開(kāi)展面向自動(dòng)駕駛的道路適駕性研究。針對(duì)不同道路類(lèi)型，道路幾何設(shè)計(jì)、交通控制設(shè)施和路側(cè)設(shè)施等對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)安... （共19頁(yè)）