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永磁無刷輪轂電機(jī)輪對(duì)系統(tǒng)同步工況下的協(xié)調(diào)控制策略

中國電機(jī)工程學(xué)報(bào) 頁數(shù): 11 2024-03-20
摘要: 針對(duì)雙輪轂電機(jī)在負(fù)載不平衡工況下轉(zhuǎn)速同步精度不夠及同步響應(yīng)速度不快的問題,該文提出速度環(huán)補(bǔ)償PID交叉耦合同步控制和電流環(huán)補(bǔ)償PID交叉耦合同步控制策略。首先,建立雙輪轂電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,采用雙閉環(huán)六步方波控制?;谠撃P?,采用速度環(huán)補(bǔ)償PID交叉耦合同步控制代替單增益交叉耦合控制器,使轉(zhuǎn)速同步調(diào)節(jié)精度提升。在兩側(cè)電機(jī)負(fù)載不平衡工況下,用電流環(huán)補(bǔ)償PID交叉耦合控制方法進(jìn)一步提升... (共11頁)

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