基于激光雷達-視覺融合的3D多模態(tài)建圖研究
應用激光
頁數(shù): 10 2024-04-25
摘要: 針對移動機器人室內環(huán)境三維地圖構建不齊幀、誤差大和重建不佳等問題,提出激光雷達和RGB-Depth相機融合(camera radar net, CRN)方法,這是一種新的三維地圖構建方法。在CRN中,提出一種雷達-視覺慣性里程計融合(Lidar-Visual Inertial Odometry via Smoothing and Mapping, LVIO-SAM)方法,該方法... (共10頁)